Empathy ist seit der Ubuntu Version 9.10 standardmäßig installiert. Falls du eine ältere Ubuntu Version benutzt oder es nachträglich installieren möchtest, dann kannst du es über den Paketmanager mit dem Paket empathy installieren. Eine genauere Beschreibung wie man unter Ubuntu Programme installiert, findest du auch im UbuntuUsers.de Wiki.
Empathy kann danach über das Anwendungsmenü unter dem Punkt Internet gestartet werden.
Beim ersten Starten von Empathy taucht folgender Dialog auf. Dort einfach den Punkt Nein, ich möchte ein neues Konto auswählen und auf Vor klicken.

Im dem darauf folgenden Dialog als Konto-Art Jabber auswählen und die gewünschte Jabber ID in der Form BenutzerName@ubuntu-jabber.de eintragen, wobei BenutzerName durch den gewünschten Benutzernamen ersetzt werden muss. Nach der Angabe des gewünschten Passworts und einem Klick auf Anwenden wird danach das Konto erstellt. Empathy verbindet sich dann automatisch mit dem Server und du kannst anfangen, mit anderen Jabber-Benutzern zu chatten.

Um unseren Chatraum zu betreten, musst du einfach nur im Menü Raum → Betreten aufrufen und dort den Server conference.ubuntu-jabber.de und den Raum Ubuntu angeben. Nach einem Klick auf Beitreten betrittst du den Raum.

Mehr zu Empathy gibt es auch im UbuntuUsers.de Wiki.