Psi ist bei Ubuntu standardmäßig nicht dabei. Um es zu installieren, musst du einfach nur den Paketmanager starten und dort die Pakete psi und psi-translations für die Installation markieren. Eine genauere Beschreibung wie man unter Ubuntu Programme installiert, findest du auch im UbuntuUsers.de Wiki.
Psi kann danach über das Anwendungsmenü unter dem Punkt Internet gestartet werden.
Nach dem ersten Start von Psi wähle beim ersten Dialog Register new account.

Im nächsten Dialog oben die Domain Ubuntu-Jabber.de oder Ubuntu-Jabber.net eingeben und die Option Encrypt connection auf Always stellen. Zusätzlich muss noch die Option Probe legacy SSL für diesen Server deaktiviert werden. Danach klicke auf Next.

Hier gibst du einfach nur deinen gewünschten Benutzernamen und ein Passwort ein und schließt die Registrierung mit einem Klick auf Next ab.

In dem Fenster, was jetzt erschient, solltest du noch die Option Automatically connect on startup und Automatically reconnect if disconnected aktivieren.

Nach der Erstellung deines Konto kannst du ein Profil erstellen. Das Setzen eines Profils ist für die Benutzung dieses Dienstes nicht erforderlich, es erleichtert aber die Suche nach dir, falls andere Leute nach dir suchen sollten. Die Angabe deiner E-Mail Adresse wäre auch vorteilhaft, falls du mal dein Passwort vergessen haben solltest, denn dadurch wird deine Anfrage leichter überprüfbar.
Hinweis: Alle Daten, die du in deinem Profil speicherst, können von allen Jabber Benutzern öffentlich eingesehen werden.

Unter General → Join Groupchat kannst du unseren Chatraum betreten. Dort musst du unter Host conference.ubuntu-jabber.de und unter Room ubuntu angeben. Den Nicknamen kannst du dir beliebig für den Raum aussuchen und nach einem Klick auf Join betrittst du den Raum.

Mehr zu Psi gibt es auch im UbuntUsers.de Wiki.